Распознавание автомобиля

Благодаря моно-камере, алгоритмы обнаружения Mobileye распознают все виды транспортных средств, такие как автомобили, мотоциклы и грузовики, днем и ночью. Эти алгоритмы были разработаны и протестированы Mobileye совместно с мировыми компаниями-производителями автомобилей. Тестирование Mobileye проводилось на протяжении десятков тысяч часов вождения по всему миру. Mobileye с точностью определяют отдаленность транспортных средств друг от друга, и обеспечивает предупреждение водителя о столкновении с идущим впереди автомобилем и уменьшении расстояния между автомобилями.

Первое поколение устройств по распознаванию автомобилей Mobileye, как визуально-радиолокационная система, было запущено в производство на автомобилях Volvo с 2007 года, и включено в послепродажные системы Mobileye, обеспечивая распознавание транспортного средства, предупреждение о столкновении с идущим впереди автомобилем и предупреждение об уменьшении расстояния между автомобилями при любой скорости.

Сегодня запущено несколько программ развития серий Mobileye работающих на процессоре EyeQ2, не только как визуальные приложения, но и как расширенные визуально-радиолокационные системы для предупреждения и смягчения последствий столкновений с помощью тормозных систем. Первый запуск таких устройства был в 2010 году на Volvo S60, а с 2011 — и многими другими мировыми производителями автомобилей.

Система обнаружения транспортных средств VD2, работающая на основе процессора EyeQ и видеоадаптера VGA, видит новые объекты до 100 и более метров, а также отслеживает их за пределами этого расстояния. Mobileye распознает транспортные средства при нулевой скорости, для помощи водителю в пробках, и предупреждении о столкновении при низкой скорости. Дальнейшее использование высококачественных автомобильных визуализаторов высокого разрешения (выше 1 мегапикселя) позволит обнаруживать новые объекты на расстоянии до 200 метров. Это даст возможность дальше совершенствовать все функции Mobileye.

В настоящее время системы оптического обнаружения VD2 функционирует так:

  • Обнаруживает новые автомобили на расстоянии 100 метров при использовании камеры с полем зрения в 38 градусов и разрешением 640 × 480 пикселей.
  • Возможность обнаружения транспорта масштабируется расширением. Использование датчиков с высоким разрешением позволит системе обнаруживать транспорт на расстоянии до 200 метров.
  • Встроенные отказоустойчивые механизмы обеспечивают «не доступность» системы при недостаточных условиях для ее производительности, например, при сильном тумане, экстремальных погодных условий или блокирование камеры.
  • Доступность системы была протестирована и положительно оценена в более чем 99% случаев, а значит, система не уступает другим сенсорным системам, таким как радиолокатор.
  • Оптическая система Mobileye обеспечивает точное измерение дальности, скорости и бокового положения автомобиля, что позволяет получить функции управления транспортным средством. Точность измерения дальности и скорости можно приравнять к радиолокационному сигналу, а точность определения местоположения субпиксельная.
  • Система Mobileye использует информацию о выявленной полосе движения и информацию об изображении, обеспечивая очень точный выбор объекта для оценки угроз и контроля, а также для смягчения последствий столкновений маневрированием.
  • Система Mobileye использует информацию о выявленной полосе движения и информацию об изображении, обеспечивая очень точный выбор объекта для оценки угроз и контроля, а также для смягчения последствий столкновений маневрированием.